意为“四轮驱动的休闲运动车”，RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。乘坐空间宽敞、舒适。车厢内部的设计很灵活，可像MPV一样做多种调整，RAV4的亮点在于其配置相当优越，定速巡航、EPS电动助力转向、可滑可一键放倒式后排座椅等均属于标配。除了最低配的经典版车型，RAV4全系还配置了VSC车身稳定系统、6安全气囊、TRC牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统、自动限滑差速器。另外，智能钥匙、一键启动、DAC下坡辅助系统均搭配在大多车型上。